Segundo o estudo Identificação, Mapeamento e Quantificação das Áreas Urbanas do Brasil, divulgado pela Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), 190,7 milhões de pessoas, ou 84,3% da população brasileira, vivem em menos de 1% do território nacional (0,63%).
Entre as unidades federativas, o estado de Alagoas é o que tem a maior densidade demográfica urbana, com 4.880 pessoas por quilômetro quadrado. Já o Tocantins tem a menor, cujas áreas urbanas abrigam, em média, 1.538 habitantes por quilômetro quadrado.
De acordo com a Embrapa, o estudo pode subsidiar políticas públicas, estudos demográficos, projetos de desenvolvimento urbano e investimentos em infraestrutura e logística.